空間認識

カメラから入ってきた画像だけで空間を認識して、合成マッピングが出来るよ、ってデモの動画のようです。

http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/videos/klein_07_ismar_extras.avi

VRの研究だと、こんなこともやるのでしょうか？
さておき、ビデオですが、認識用のマーカなどは一切無しにある程度のサンプルを取ったら自動で空間認識をしている様子。おもしろいです。カメラ動かして、マッピングしたオブジェクトから画面はずれたあと、元のマッピングしたところをまた写すと、ちゃんと戻ってきてるのを認識していてしっかりオブジェクトはマッピングされていたり。仕組みをあれこれ考えたくなりますが、とにかく面白いです。使ってみたーい！！